100FM是我司獨(dú)創(chuàng)光纖陀螺+MEMS低成本組合導(dǎo)航方案，既發(fā)揮MEMS低成本的策略，又發(fā)揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了萬元級別的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，特別是強(qiáng)遮擋、無GPS信號的情況下航向保持能力，分別可以達(dá)到0.1度/小時、0.01度/小時，大大滿足了批量應(yīng)用無人船用戶的低成本高精度特殊場景的導(dǎo)航需求。
100FM 系列光纖微慣性組合測量系統(tǒng)是一款小型化光纖微慣性緊密組合差分測量/自動駕駛系統(tǒng)，具有體積小、成本低、可靠性高等突出優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)搭載全新組合導(dǎo)航算法引擎和卡爾曼濾波，具有優(yōu)秀的陀螺性能、卓越的抗振動和抗沖擊性能，可在星況良好的環(huán)境下提供高精度定位，已廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺穩(wěn)定控制、動中通、高端AGV小車、水下ROV、AUV等領(lǐng)域。
| 參數(shù) | 100FMA | 100FMA | 100FMC | 100FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛(wèi)星信號丟失 | 0.03deg/5min | 0.06deg/5min | 0.09deg/5min | 0.15deg/5min | ||
| 0.3deg/1h | 0.6deg/1h | 0.9deg/1h | 1.5deg/1h | |||
| 姿態(tài)精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點(diǎn)定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基線） | |||||
| 測量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計測量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | Φ89mm× 118 mm | ||||
| 重量 | ≤810g | |||||
| 連接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注釋：
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