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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

F980S 是一款自主研發(fā)生產(chǎn)的耐壓型光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)。本產(chǎn)品可自主尋北、輸出導(dǎo)航級(jí)位置、速度和姿態(tài)信息。

產(chǎn)品搭載全新的導(dǎo)航融合算法，提供慣導(dǎo) +DVL 緊密耦合解決方案，結(jié)合了公司最新的導(dǎo)航技術(shù)，提供可擴(kuò)展的各種組合方案，其性能和特性可為各種水下設(shè)備提供高精度導(dǎo)航信息。

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產(chǎn)品具備優(yōu)秀的擴(kuò)展性，提供多種設(shè)備通訊協(xié)議
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兼容衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多源融合導(dǎo)航
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支持極地環(huán)境下的自主慣性導(dǎo)航
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提供不同耐壓水深版本產(chǎn)品
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可適配不同的深海探測(cè)設(shè)備
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最大工作深度可達(dá)6000米

典型技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)指標(biāo)
橫滾角范圍		±180°		俯仰角范圍		±90°
航向角范圍		0°~360°		角速度測(cè)量范圍		±300°/s
尋北精度		≤0.05°*Secant Latitude(RMS)
航向精度		≤0.05°
姿態(tài)精度		≤0.01°(RMS)
位置精度		慣性導(dǎo)航		≤0.8nm/h(CEP)
位置精度		DVL組合		0.3%*D(D為行駛里程)
升沉精度		5cm&5%
速度精度		≤0.05m/s
耐壓深度		≤500m(不銹鋼)
耐壓深度		≤6000m（鈦合金）
啟動(dòng)時(shí)間		≤5s
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間		≤5min
數(shù)據(jù)更新率		≥100Hz
器件指標(biāo)
陀螺儀		量程	±1000°/s	零偏穩(wěn)定性		≤0.01°/h(1σ,100s@室溫)
加速度計(jì)		量程	±30g	零偏穩(wěn)定性		≤30ug(1σ,10s@室溫)
物理特性
供電電壓		18-36V(DC)		功耗		≤20W
工作溫度		-40℃~65℃		材料		不銹鋼、鈦合金
存儲(chǔ)溫度		-50℃~80℃		重量(空氣)		≤25kg（鈦合金）
物理尺寸		≤Φ260×280(mm)		重量(空氣)		≤35kg（不銹鋼）
沖擊振動(dòng)		滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式		RS232、RS422、PPS、CAN、RJ45（可定制）

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